IRobot – ¿Funciona

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Entenda como funciona a tecnologia do robô aspirador de pó

Aparelho tem sensor e sistema de mapeamento para rastrear ambientes e fazer limpeza completa

Por Isabela Giantomaso, para o TechTudo

Os robôs com função de aspirador de pó já chegaram ao mercado nacional em diversos modelos e preços. Programados para limpar casas e escritórios, os aparelhos inteligentes costumam surpreender pelos caminhos traçados para encontrar e limpar a sujeira, além da tecnologia que os permite voltar sozinhos para seus locais de recarga, sem que o usuário precise fazer qualquer comando.

Para entender como funcionam os robôs e quais ferramentas estão por trás da inteligência dos aparelhos, confira, a seguir, os detalhes sobre os sensores dos aspiradores de pó inteligentes. Saiba também sobre o mapeamento feito pelos equipamentos, que podem entrar até mesmo embaixo dos móveis, e conheça quais modelos estão à venda no Brasil.

Como funciona um robô aspirador de pó? Conheça tecnologia e modelos à venda — Foto: Divulgação/iRobot

Sensores

Para se mover livremente e fazer a limpeza do ambiente, um robô aspirador de pó utiliza principalmente sensores para detectar obstáculos e perigos, além de medir as distâncias em que deve trabalhar. As programações dependem de cada fabricante e modelo, mas costumam abrigar sensores de obstáculos, escadas e paredes.

Os sensores de obstáculos ficam localizados perto do para-choque de absorção do robô. Com o recurso, o aparelho é capaz de identificar objetos pelo caminho, como mesas e cadeiras, conseguindo desviar sem bater nas peças. Em alguns aparelhos, a velocidade é reduzida quando se aproxima do item para que o robô possa tocar levemente e empurrar caso seja algo leve como uma cortina.

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Aspirador inteligente utiliza sensores para identificar caminhos a serem limpos — Foto: Divulgação/iRobot

Já os sensores de escada, também chamados de sensores de Cliff para identificar “penhascos” são um item importante para a segurança do robô, que pode quebrar em quedas. Neste caso, os sinais infravermelhos emitidos pelo aspirador inteligente ficam a todo instante buscando identificações na superfície. Caso não localize, imediatamente muda de direção.

Não menos importante, principalmente para evitar batidas no rodapé do ambiente, um robô com função de aspirador também costuma contar com sensores de parede. Esses detectam as paredes, também com o infravermelho, e passam a acompanhá-las para limpar ao longo das bordas, mas com uma distância para evitar impacto.

Em modelos mais recentes de robôs, os sensores são capazes de identificar portas abertas para explorar novos ambientes. No entanto, vale ressaltar que quando as áreas livres são muito grandes corre o risco da limpeza se tornar irregular, com o aparelho seguindo caminhos mais aleatórios e menos determinados, como ocorre em salas pequenas.

Mapeamento

Robôs aspiradores mais avançados contam com sistema de mapeamento embutido — Foto: Divulgação/iRobot

Além dos sensores, o mapeamento também pode auxiliar no funcionamento do aspirador smart. A tecnologia, integrada nos equipamentos mais recentes e avançados, utiliza câmeras digitais acopladas no dispositivo, ou lasers de detecção. Assim, é capaz de coletar dados, combinar informações e construir uma espécie de mapa mental do ambiente a ser limpo.

O sistema também é conhecido por VSLAM (Vision Simultaneos Localization and Mapping, Localização Simultânea Visual e Mapeamento, em tradução livre). Com ele, as limpezas feitas pelo robô tendem a se tornar mais precisas e eficientes, já que com toda a planta da sala armazenada no software, o aparelho consegue definir caminhos mais ordenados, movendo-se em linhas retas.

Entre os equipamentos com a ferramenta de mapeamento disponível está a Série 900 Roomba, da iRobot – uma das fabricantes com produtos à venda no Brasil. Os modelos também são capazes de identificar seus pontos de recargas para que possam retornar sozinhos às bases.

Roomba 980 é um dos aspiradores mais avançados vendidos no Brasil — Foto: Divulgação/iRobot

Sucção

Como os robôs fazem para aspirar a sujeira? Neste caso, o funcionamento é semelhante a modelos tradicionais: sucção. Enquanto o motor do aspirador funciona, as escovas de sucção varrem e “sugam” detritos espalhados pelo piso. Tudo que é puxado fica armazenado em uma caixa, que deve ser esvaziada manualmente ou, em modelos avançados, automaticamente pelo robô.

Um ponto interessante do trabalho do aspirador smart durante a sucção é a identificação de locais com muita sujeira. Para isso, alguns aparelhos contam com um sensor extra próximo a escova de limpeza. O dispositivo é responsável por identificar a pressão quando a sujeira sobe para a caixa. Caso seja forte, o robô interpreta que há necessidade de passar novamente pelo local.

Modelos à venda no Brasil

HouseKeeper Mini é um dos aspiradores básicos, com sensores e programação — Foto: Divulgação/Polishop

O mercado nacional já conta com algumas opções de robôs aspiradores de pós. Há aparelhos básicos, intermediários e avançados à venda, com preços entre R$ 699 e R$ 5.299. Um dos mais simples, o Housekeeper Mini, conta com um conjunto de sensores para limpar a casa sozinho, com bateria de cerca de uma hora.

O iRobot Roomba 980 é o mais moderno e, consequentemente, mais caro. O modelo conta com sistema de limpeza com Power Boost para aumentar a potência em áreas mais sujas, otimização para limpar tapetes altos e aplicativo para agendar ações e receber relatórios do trabalho. Com Wi-Fi, o robô é compatível com o Amazon Alexa e Google Assistente para receber notificações quando tudo estiver pronto. A bateria dura mais de duas horas, segundo a fabricante.

Para quem quer investir em um aparelho intermediário há modelos como o iRobot Roomba 690, por R$ 2.199, o Deebot Slim Ecovacs por R$ 1.799 e o R96 Wi-Fi Smart por R$ 4 mil. Todos contam com design compacto e programações para limpeza automática.

Outros modelos intermediários também podem entrar embaixo de móveis e fazer limpeza completa — Foto: Divulgação/Deebot

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¿La Roomba merece la pena? Mi opinión sincera

La Roomba, ese famoso “robot aspirador” del que yo un día tuve dudas. Digo un día porque ahora cada vez que alguien me pregunta “¿La Roomba merece la pena?, ¿Te parece una buena inversión?” les contesto, con mi opinión sincera: yo no hago más que pensar ahora porqué no me animé a cogerla antes. ¡De verdad que para nosotros ha supuesto una mejora de la calidad de vida en casa! Y no lo digo por exagerar ni porque la marca me lo pida o similar. Nada que ver. Os lo digo porque a mi me hubiera gustado que alguien me lo hubiera dicho alto y claro mucho antes. Yo soy “poco tecnológica” para estas cosas y siempre lo había visto, un poco, como un capricho. Pero ahora soy consciente de que no lo es, va más allá la cosa. Hasta el punto de que hoy día es un miembro más de la familia : D Y sois muchos los que me habéis dicho que en vuestra familia también, jajaja. La nuestra es Tábata (os conté la historia aquí). Bromas aparte, para que veáis porqué os digo que no es un capricho y que estoy FELIZ de tenerla, os aclaro, a continuación, cosas que me habéis ido preguntando desde que os dije que me la habían mandado para probarla el equipo de iRobot.

Nosotros tenemos el modelo 960 y a mi me parece que vale su peso en oro. No es barata, o a mi no me lo parecía. De ahí mis dudas en su día de si merecía la pena la inversión o era un mito eso de que limpian bien, etc. Os lancé la pregunta en Facebook y en más de 160 comentarios me dijisteis que era una maravilla y que para muchos de vosotros era ya fundamental. Hoy es el día en que yo corroboro cada una de vuestras palabras. Sí, es una inversión maravillosa.

Os pongo aquí un vídeo que he encontrado y que creo que resume a la perfección porqué es un robot tan genial y con el que estoy tan contenta. Después os respondo a algunas cosas concretas que a mi me preocupaban y que muchos de vosotros también me habéis planteado por redes.

Poder tomarte un café tranquila después de comer sin pensar en barrer o aspirar el suelo porque ya hay “quien” lo hace por ti con solo apretar un botón de “clean” o programar en una App, es una sensación

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